O percurso pedonal que liga a Ermida de Santa Eufémia e a Casa da Lapa, passando pelo miradouro e banhos de Santa Eufémia, passou a integrar dois passadiços de madeira requalificados. A intervenção da Parques de Sintra visou a melhoria das condições de acesso pedonal ao Parque e Palácio da Pena e ao Castelo dos Mouros, articulando-se com o percurso pedestre já existente entre o estacionamento da Lapa e a entrada principal da Pena.
Entre o miradouro de Santa Eufémia e a Rua Miguel Torga, foi instalado um passadiço em madeira, sobre-elevado no terreno, com escadas; enquanto na rampa junto à Casa da Lapa os trabalhos consistiram na conversão da calçada em escada. A intervenção contemplou, igualmente, a recuperação dos troços do caminho pedonal que já existia, tendo privilegiado o recurso às mesmas soluções que tinham sido aplicadas no passado, ou seja, calçada de granito amarelo irregular e escadas em alvenaria de pedra; pavimento em estilha; e degraus em madeira. Ao longo do percurso, foram instalados bancos de madeira.
Para além de melhorar as condições de acesso pedonal ao Parque da Pena e ao Castelo dos Mouros, a conclusão deste projeto da Parques de Sintra vem potenciar a fruição da envolvente da Ermida de Santa Eufémia; local de relevante valor histórico, cultural e patrimonial, cuja ocupação remonta ao neolítico e ao calcolítico.
Segundo as crónicas do cruzado Osberno, datadas de 1147, a água proveniente da fonte de Santa Eufémia teria poderes curativos, tendo por esse motivo sido construída, no século XIII, a Ermida de Santa Eufémia, que se tornou local de peregrinação.
No miradouro, localizado a cerca de 470 metros de altitude, é possível observar parte significativa da área metropolitana de Lisboa, o rio Tejo e o Oceano Atlântico.
